Arm认为异构运算是助自动驾驶迈向Level 3的关键要素

今日除了参加Arm高效能运算的团访外，在下午亦参与Arm车载与嵌入式的团访，而近期在车载最重要的话题就是自动驾驶技术， Arm的车载与嵌入式技术负责人表示，当前业界所谈的自动驾驶几乎还是Level 2的辅助驾驶领域，当中Arm也是其中85%平台所采用技术基础，而迈向更先进的全自动驾驶的Level 3以上，势必需要更强大的运算力，其中异构运算会是重要的关键。

不过不同于智慧手机或是偏向娱乐的产业，汽车电子产业对于Safety & Security 两项在中文都被称为"安全"的领域更为重视，故Arm 也在日前针对车用电子的安全性宣布符合车用安全规范的AE 系列平台，透过预先通过车载安全层级加速验证程序，同时也因此，虽然即便在车载设计，负责进行自动驾驶的核心处理器相较其他感测器处理器、视觉加速处理器需要更高性能、更先进制程，但也不会贸然采用最先进、但未获得可靠性验证的制程。

为了实现超越Level 2 的自动驾驶，异构运算当然会是重点，只是目前全自动驾驶技术仍在发展阶段，技术商、车厂等还未有一个统一的大方向，异构当中CPU 、GPU 与DPU何者会成为最重要的区块也还未能得知，不过Arm 不仅提供完整的架构供选择，同时各项架构也具备规模与算力的可扩充性，加上Arm 也持续强化各项技术的性能，能够为客户提供所需的机能。

其次到底感测器的资料处理要采用统一处理或是先在前端进行分散处理， Arm 则表示当前两种作法皆有支持的客户，两者确实也各有好处，统一处理有助于更直接、低延迟的处理资料，但也加重核心平台运算的负担，而先行在感测器端经过一次处理后才交给中央平台的分散做法则有较高的安全性，不过系统也较为复杂且较有延迟问题。

至于全自动驾驶何时能够普及？Arm表示它们也无法评估，因为全自动驾驶还有许多的变因，不过它们认为像是Uber、 Lyft等交通服务业者将会是最积极发展全自动驾驶技术的先驱，而它们的一举一动也将牵动产业界何时迈入全自动驾驶。

回归当前的现实，现行的Level 2 层级的辅助型自动驾驶由于对效能的需求不算太高，当前可藉由高性能的中央娱乐系统以虚拟化的方式，让同一颗平台内不同的核心分别运算车载娱乐系统与辅助驾驶系统， Arm 也在先前提供Hypervisor 供车载平台厂商选用。

由于今天的讲者也同时负责物联网，也被问到在物联网领域Arm与RISC V的关系，讲者一开始还半开玩笑的说可以当成没有这个问题吗？不过还是很严肃的指出，基本上RISC V免费开源的层级是类似ARMv系列的指令集，并非到微架构的部分，若要快速开发，也可能需要向基于RISC V的微架构开发商授权，否则就是要自行设法完成微架构，但如此一来也会让开发变得复杂并延长开发时间。